Sympathetic

Sympathetic é um falso cognato e significa solidário, compreensivo. Ou ainda, o sentimento de sympathy é o sentimento de compreensão ou até de identificação com o próximo, e definitivamente não tem nada a ver com simpatia.

a) James was very sympathetic to Diane when she told him about her problems and offered to help her.

James foi bastante compreensivo/solidário com a Diane quando ela lhe contou seus problemas e ofereceu ajudá-la.

E como dizer simpático? Há várias opções de sinônimos. Algumas delas são nice (legal), pleasant (agradável), friendly (amigável), kind (amável, gentil) etc.

b) ''Who is that pleasant lady who talked to you just now?", Marley asked Josh.
"Quem é aquela simpática/agradável senhora que conversou com você ainda agora?", Marley perguntou ao Josh.

A pleasant lady

É conveniente lembrar que nessa história toda há um pequeno porém. Especificamente na área da neurologia ou neurociência, há o sympathetic nervous system. Nesses termos técnicos em especial, o equivalente em português de sympathetic é, de fato, simpático. 

c) The Sympathetic Nervous System (SNS) is one of the three parts of the Autonomic Nervous System, along with the Enteric and Parasympathetic Systems.

O Sistema Nervoso Simpático é uma das três vertentes do Sistema Nervoso Autônomo, juntamente com os Sistemas Entérico e Parassimpático.