a) Her face was blank since she could no longer comprehend the reality around her.
Seu rosto estava pálido já que não conseguia mais compreender a realidade em volta dela.
b) He could not comprehend how Bill had ever been selected for this mission.
Ele não podia compreender como Bill nunca havia sido selecionado para a missão.
Mas é muito mais comum usar Understand para indicar que alguém entendeu (ou não) alguma situação ou algum problema, principalmente no dia-a-dia.
c) And because I can go no further, you must go alone. Do you understand?
E como eu não posso ir mais longe, você deve ir sozinho. Você entende?
d) I don't understand what you are talking about, Lucy!
Eu não entendo o que você está falando, Lucy!